詞條
詞條說(shuō)明
視覺(jué)傳感器是一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì),用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡(jiǎn)單的存在/缺失檢測(cè),并提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺(jué)傳感器將相機(jī)的圖像采集功能與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合,能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。 視覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì): 視覺(jué)傳感器可以快速提供通過(guò)/未通過(guò)、是/否和存在/缺失結(jié)果,以不同于其他類型傳感器的方式解決自動(dòng)化檢測(cè)挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺(jué)傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對(duì)
車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤熱水器內(nèi)膽焊接應(yīng)用案例
一直以來(lái),產(chǎn)品質(zhì)量都是熱水器企業(yè)立足市場(chǎng)的根本條件。時(shí)下,熱水器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈,企業(yè)*提升實(shí)力已經(jīng)成為大勢(shì)所趨,對(duì)于熱水器企業(yè)而言,唯有加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量,企業(yè)才能在市場(chǎng)上長(zhǎng)遠(yuǎn)立足。 產(chǎn)品質(zhì)量是根本,熱水器企業(yè)求產(chǎn)量的同時(shí)較加注重品質(zhì)。提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低產(chǎn)品成本,是增加熱水器制造企業(yè)**競(jìng)爭(zhēng)力的基礎(chǔ)和**。 隨著人們生活水平的提高,熱水器走入了千家萬(wàn)戶。作為熱水器的關(guān)鍵零部件---熱水器內(nèi)膽具有保
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形
在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類問(wèn)題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
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