創(chuàng)想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)

時(shí)間：2020-04-24作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：133

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 市面上常見的焊接熔池監(jiān)控相機(jī)

  自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來，操作員需要監(jiān)視自動(dòng)化焊接過程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場(chǎng)上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無法真正提供清晰的監(jiān)測(cè)圖像

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接自動(dòng)化趨勢(shì)

  如今，機(jī)器人越來越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人將變得較加靈活，較終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。 在跨流管成型中心領(lǐng)域，機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前，必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用，而另一側(cè)在彎曲過程之后進(jìn)行無屑切割，然后再進(jìn)行成型。 如果需要，機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過相機(jī)進(jìn)行視

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)

  一、照明 照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光

• 視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

  焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動(dòng)化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和