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詞條說明
機械手液壓傳動裝置的組成 液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機構(gòu)出力大,機械結(jié)構(gòu)較緊湊、動作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當油液滲漏時易污染環(huán)境。一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲存起來。 (2) 執(zhí)行機構(gòu)部分 是液壓油缸、液動機等,它們用來帶動運動部件,將液
目前機械手的主要經(jīng)歷分為三代: *1代機械手主要是靠人工進行控制,控制方式為開環(huán)式,沒有識別能力;改進的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機械手設(shè)有電子計算機控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機械手具有感覺機能; *3代機械手能獨立完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中
機械手近年來發(fā)展很快,適用范圍也越來越廣泛,機械手的種類也隨之增加,目前市場上的機械手可以按照以下方式來進行大致分類: 1.按驅(qū)動方式分:液壓式、氣動式、機械式; 2.按適用范圍分:**機械手、通用機械手; 3.按運動軌跡控制方式分:點位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運動形式分:直角坐標式、圓柱坐標式、球座坐標式、關(guān)節(jié)式。 機械手的氣動系統(tǒng)與動力元件 1.氣動系統(tǒng) 氣動裝置的氣源容易獲得,裝
機械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接,實現(xiàn)機械手的動作。各種元件特點: 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封簡單,起動反映快,易于制動。因此除做為直線運動的執(zhí)行元件外,長經(jīng)過齒條,齒輪等機構(gòu)實現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運動。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大,但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2)擺動油缸 擺動油缸加工困難,密封性要求高,容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動油缸尺寸小,重量輕,有利于簡
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
手 機: 19955323453
微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com
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