機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時間：2023-03-02作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：344

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個諧波減速機(jī)的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場占有率，雖說該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價格上沒有被大家所認(rèn)可，或者說有點內(nèi)卷，是市場行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• 精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們在使用精密行星減速機(jī)的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時的運(yùn)動軌跡的精度。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12