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詞條說明
運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量,來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量,使各種工作機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要?,F(xiàn)代運動控制技術(shù)已成為電機學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、控制理論、信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。整個運動控制系統(tǒng)按信號流通順序,由PC->運動控制卡->運動控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電
在物聯(lián)網(wǎng)中,組網(wǎng)方案方案是根據(jù)不用應(yīng)用場景而定,下面說幾種典型的組網(wǎng)方案。一、單向組網(wǎng)單向組網(wǎng)是,將采集到的數(shù)據(jù)通過DTU(數(shù)據(jù)傳輸終端)單向發(fā)送至服務(wù)器,稱之為單向組網(wǎng)。這種組網(wǎng)方式在熱水爐溫度監(jiān)測、遠程抄表中很常見。通常采用GPRS、4G、NB-IOT等網(wǎng)絡(luò)類型的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備來完成。二、一對一組網(wǎng)將一個DTU的數(shù)據(jù)發(fā)送到另外一個DTU上,一個作為發(fā)送端,一個作為接收端。這類組網(wǎng)方式稱為點對點組
伺服電機的優(yōu)勢是精確的定位控制,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和精密機械的控制。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)/人形(類人)機器人的關(guān)節(jié)/食品機械的控制裝置/包裝機械的控制裝置/輸送裝置的皮帶機構(gòu)/電動車輛等的自動門/液晶和半導(dǎo)體的檢查裝置等的X-Y工作臺/沖壓和輥式給料機/機床和檢查裝置的旋轉(zhuǎn)工作臺/壓力裝置的控制/邦定裝置的控制/樹脂成型機的控制/娛樂設(shè)備的控制/無線電控制等業(yè)余愛好的用途/涂層和氣相沉積裝置/液
伺服電機在自動控制中的作用功不可沒,在機器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機的使用作一些說明。亮寧機器人套裝提供了兩種不同的伺服電機,藍色180度伺服電機和黑色360度伺服電機,它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。一、藍色180度伺服電機藍色180度伺服電機是最常見的直流伺服電機之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動,說到這里,部分新手不知道電機的0度在什么位置,180度又在什么位
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