S7-300/400的編程軟件STEP7的安裝


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    從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報(bào)文,可以通過PLC實(shí)現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對(duì)象對(duì)V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實(shí)際應(yīng)用中,不僅需要對(duì)軸進(jìn)行位置及速度控制,有時(shí)還會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用

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