【發(fā)貨】合肥客戶定制的桁架機(jī)械手完成發(fā)貨

時間：2023-07-08作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：251

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 川崎BX250L機(jī)器人防塵防護(hù)服

  川崎BX250L機(jī)器人防塵防護(hù)服主要采用耐磨性較高的面料，具有一定的防塵耐磨功能，同時具有良好的阻燃性和防水性能，防護(hù)服可反復(fù)使用，易于打理。有多種材質(zhì)，可供客戶選擇。防塵耐磨防護(hù)服能有效的防止機(jī)器人在工作環(huán)境中產(chǎn)生的大量粉塵、水蒸氣進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，影響機(jī)器人的正常運轉(zhuǎn)。具有一定的防塵、阻燃、防水蒸氣的效果。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，對工業(yè)機(jī)器人的要求也越來越高，而防護(hù)服作為一種高質(zhì)量的工

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱為桁架機(jī)械手，是一種自動化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機(jī)等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 焊絲桶自動搬運三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩(wěn)。三軸搬運桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進(jìn)行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨

• 桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性如何保證

  在制造生產(chǎn)桁架機(jī)械手過程中，確保桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的，以下是特魯門總結(jié)的一些常見的方法和措施：●結(jié)構(gòu)設(shè)計桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮到穩(wěn)定性和剛度，確保機(jī)械手在運動過程中不會產(chǎn)生過大的振動和變形。合理選擇材料和結(jié)構(gòu)形式，以滿足機(jī)械手的承載能力和穩(wěn)定性要求?！駝恿ο到y(tǒng)桁架機(jī)械手的動力系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的功率和控制精度，以確保桁架機(jī)器人的運動平穩(wěn)和準(zhǔn)確。電機(jī)、減速器和傳動裝置等關(guān)鍵部件應(yīng)選