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詞條說明
六自由度運(yùn)動平臺應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義
船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主,結(jié)合船舶水動力學(xué)等學(xué)科,模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng),達(dá)到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前,船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了**航運(yùn)界的普遍認(rèn)同,而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此,隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟,在STCW78/95公約中IMO多次強(qiáng)調(diào)了航海模擬器的作用,并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強(qiáng)
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機(jī) 輸入或
六自由度運(yùn)動平臺,由于有較為廣闊的應(yīng)用前景,近幾年,引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運(yùn)動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動。 六自由度平臺用途: 模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器
虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,簡稱VR),是由美國VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀(jì)80年代初提出的。其具體內(nèi)涵是:綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備,在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)。其中,計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境成為虛擬環(huán)境(即Virtual Environment,簡稱VE)。 VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)近年來不斷被廣泛
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯(lián)系人: 相鐵武
電 話:
手 機(jī): 18805154797
微 信: 18805154797
地 址: 江蘇南京江寧區(qū)科苑路128號興民工業(yè)園10幢
郵 編:
網(wǎng) 址: njqkkj335.b2b168.com
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