沖壓機械手的性能及其特點

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：75

東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機械手,鍛壓機械手,數(shù)控機床機械手,工業(yè)機械手,冷擠壓機械手等

• 詞條

  詞條說明

• 機械手手臂的設(shè)計要求有哪些

  機械手手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。 機械手手臂的設(shè)計要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位

• 注塑機械手的組成及發(fā)展趨勢

  一、什么是注塑機械手？ 機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。 注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機行業(yè)注塑機械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類

• 沖床機械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

  沖床機械手在沖床自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險系數(shù)高的工作，隨著沖床機械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產(chǎn)線中的沖床機械手運行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。

• 刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2