運(yùn)動控制卡與PLC的區(qū)別


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  • 運(yùn)動控制器的功能

    運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速

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