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?假如是用的網(wǎng)線,白橙 橙 、 白綠 綠、 白藍(lán) 藍(lán) 、白棕 棕;對(duì)應(yīng)編碼器、A ? ? A- / ? ? B ? ? ?B- ? ? ?/Z ?Z-該如何接保證最佳的屏蔽效果呢???? ? ? ?普通網(wǎng)線做編碼器電纜,
比方說一個(gè)控制中使用了PI控制后,如果存在靜態(tài)誤差,輸出始終達(dá)不到設(shè)定值,這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來越大,這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0,將P值放至比較大,當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí),我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語叫臨界振蕩
?西門子隔離開關(guān)可以選擇大一點(diǎn),宜大不宜小,特別是刀閘的隔離開關(guān),這種開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是*好也是有點(diǎn)難度的,*少是負(fù)載額定電流3倍以上吧,我曾經(jīng)看到過過熱的隔離開關(guān),動(dòng)頭位置都燒紅了。? ? ? ?西門子斷路器根據(jù)實(shí)際情況選擇一般都是需要選擇是負(fù)載額定電流的1.5-2.5倍吧。? ? ? ?西門子熱繼電器只能
西門子1500標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目中全面提升所有基級(jí)別的靈活性
?西門子1500硬件配置包含作為 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作為“PROFINET IO 系統(tǒng)主站”的已連接 IO 設(shè)備。該主站采用最大配置,可以根據(jù)該最大配置為不同的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器派生不同的選項(xiàng),例如 IO 系統(tǒng)隨配置的不同而異。全面提升所有級(jí)別的靈活性? ? ???標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目具有以下集中式特性:? ?
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