詞條
詞條說明
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類 三協(xié)伺服電機的功率,應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇,盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點
無刷直流電機驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機是60步)的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時,如何進行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
? ?伺服產(chǎn)品主要用于對電機的速度、位移及傾轉(zhuǎn)角度進行控制,在不**業(yè),伺服用于不同的機器,相關(guān)較終客戶也有區(qū)別。不過大多數(shù)伺服應用環(huán)境多為需要連續(xù)16~24小時不間斷工作的環(huán)境,因此要求伺服需接近“**”運行,對質(zhì)量的要求較高。同時,目前受**貿(mào)易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響,中國的設(shè)備出口額總體上呈現(xiàn)下降趨勢,設(shè)備價格也在下降,因此設(shè)備廠商非常注重伺服的性價比,
深圳宇鑫自動化-三協(xié)伺服電機的工程師分析,在調(diào)節(jié)伺服電機及伺服驅(qū)動器時,只根據(jù)伺服電機的驅(qū)動電路,并不能決定直流伺服電機和交流伺服電機的位置。另外,雖然伺服電機的機理上具備了速度控制性,但是因為負載和摩擦,旋轉(zhuǎn)速度會隨之變化。 伺服控制器的作用是,即便在負載變動和摩擦變動的系統(tǒng)中,也能使伺服電機運轉(zhuǎn)在目標位置或者目標旋轉(zhuǎn)速度上。
公司名: 深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司
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